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折金悠生 2021年 研究業績一覧 (6件 / 24件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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折金 悠生,
大西 祐輝,
大部 徹郎,
三平 満司.
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発,
第64回自動制御連合講演会,
第64回自動制御連合講演会講演論文集,
pp. 943-946,
Nov. 2021.
公式リンク
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大西 祐輝,
折金 悠生,
大部 徹郎,
三平 満司.
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用,
第64回自動制御連合講演会,
第64回自動制御連合講演会講演論文集,
pp. 947-950,
Nov. 2021.
公式リンク
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折金悠生,
倉林大輔.
振動的相互作用による大域群れ構造の分散的推定,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2021.
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折金悠生,
服部佑哉,
倉林大輔.
移動ロボット群の変形性を維持する衝突回避制御バリア関数のパラメータ設計,
第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
Mar. 2021.
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