@inproceedings{CTT100911893,
  author = {髙田 敦},
  title = {仮想切断した連鎖の冗長逆運動学によるねじ対偶を含む空間閉ループ機構の運動解析},
  booktitle = {第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100882738,
  author = {Gen Endo and Toshiya Nagai and Atsushi Takata and Zhenyu Wang and Hiroshige Kikura and Hideharu Takahashi},
  title = {Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100881886,
  author = {鎭目結稀 and 髙田敦 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄},
  title = {ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス},
  booktitle = {第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100901694,
  author = {遠藤玄 and 永井敏也 and 髙田敦 and Wang Zhenyu and 木倉宏成 and 高橋秀治},
  title = {拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100873552,
  author = {永井 敏也 and 鄭 冰 and 髙田 敦 and 木倉 宏成 and 高橋 秀治 and 遠藤 玄},
  title = {直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100873510,
  author = {鎭目結稀 and 髙田敦 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 大場弘則 and 赤岡克昭 and 若井田育夫 and 木倉宏成 and 高橋秀治 and 遠藤玄},
  title = {廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100873649,
  author = {髙田敦 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 木倉宏成 and 高橋秀治 and 遠藤玄},
  title = {ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100867329,
  author = {遠藤 玄 and 永井 敏也 and 髙田 敦 and 木倉 宏成 and 高橋 秀治},
  title = {拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発（2）多関節ロボットアームの開発},
  booktitle = {日本原子力学会 2022年春の年会予稿集},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100866695,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100866697,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100894158,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100866696,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100808411,
  author = {遠藤玄 and 有賀嵩紘 and 髙田敦 and 野田康平 and 元岡歩 and 東　浩昭 and 田中　隆 and 犬尾　武 and 清水　治代 and 山西　博道 and 川端　眞人 and 上原　隆浩 and 森田　智好 and 武田　英敏},
  title = {車椅子電動化装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {特願2018-003986(2018/01/15), 特開2019-122506(2019/07/25), 特許第7053000号(2022/04/04)}
}




@phdthesis{CTT100866695,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100866697,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100894158,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100866696,
  author = {髙田敦},
  title = {化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}