@book{CTT100856023,
  author = {赤羽克仁 and 高橋実里 and 佐藤誠 and 中本高道},
  title = {嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発},
  publisher = {（株）技術情報協会},
  year = 2021,
}

@book{CTT100658922,
  author = {Katsuhito Akahane and Jungwoo Hyun and Itsuo Kumazawa and Makoto Sato},
  title = {Two-Handed Multi-finger String-Based Haptic Interface SPIDAR-8},
  publisher = {Springer and EuroHaptic Society},
  year = 2013,
}

@article{CTT100856022,
  author = {赤羽克仁},
  title = {自然な把持操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2020,
}

@article{CTT100758502,
  author = {赤羽 and 高橋 and 佐藤 and 中本},
  title = {嗅覚及び力覚インターフェースを用いたマルチモーダルVR環境の構築},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2019,
}

@article{CTT100822114,
  author = {中本 and 赤羽},
  title = {嗅覚ディスプレイのハードウエア及び応用コンテンツの研究動向},
  journal = {においかおり環境学会誌},
  year = 2019,
}

@article{CTT100683253,
  author = {赤羽 克仁 and 肥後 明豪 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2014,
}

@article{CTT100683248,
  author = {Anusha JAYASIRI and Katsuhito AKAHANE and Makoto SATO},
  title = {Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device},
  journal = {IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing},
  year = 2014,
}

@article{CTT100664760,
  author = {Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Object Motion Rendering with the String-based Haptic Interface SPIDAR for Enhanced Video Viewing Experience},
  journal = {International Journal on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer)},
  year = 2013,
}

@article{CTT100661207,
  author = {村石 辰徳 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {高速物理シミュレーションを実現する高解像度力覚提示システムの開発},
  journal = {電子情報通信学会論文誌},
  year = 2013,
}

@article{CTT100653333,
  author = {Hiroyuki Kambara and Duk Shin and Toshihiro Kawase and Natsue Yoshimura and Katsuhito Akahane and Makoto Sato and Yasuharu Koike},
  title = {The effect of temporal perception on weight perception},
  journal = {Frontiers in Psychology},
  year = 2013,
}

@article{CTT100647610,
  author = {赤羽 克仁 and 淺田 惇一 and 佐藤 誠},
  title = {バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置に関する研究},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会 論文誌},
  year = 2012,
}

@article{CTT100630368,
  author = {赤羽克仁 and 高見豪 and 佐藤 誠},
  title = {フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100626841,
  author = {高濱 敦 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {色とエッジ情報に基づいた画像可触化手法の提案},
  journal = {画像電子学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100586448,
  author = {一色 正晴 and 瀬崎 崇浩 and 赤羽 克仁 and 木野村 健 and 佐藤 誠},
  title = {大規模３次元ＶＲ空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2009,
}

@article{CTT100508373,
  author = {赤羽克仁 and 小池康晴 and 佐藤誠},
  title = {安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発},
  journal = {情報処理学会論文誌},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100877606,
  author = {赤羽克仁},
  title = {シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100877608,
  author = {赤羽克仁},
  title = {掌への力覚提示を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100877609,
  author = {赤羽 克仁},
  title = {シリンジ操作を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100856021,
  author = {赤羽克仁},
  title = {掌を使った把持操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100840414,
  author = {赤羽克仁},
  title = {シリンジ操作を可能にする 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100840413,
  author = {赤羽克仁 and 中本高道},
  title = {自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型 力覚提示装置の試作},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100840410,
  author = {赤羽克仁 and 中本高道},
  title = {掌への力覚提示を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100810905,
  author = {LuQiaochu and 赤羽 and 中本},
  title = {嗅覚及び力覚インタフェースを用いた卓球リフティングゲームの開発と評価},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100840411,
  author = {赤羽克仁 and 中本高道},
  title = {シリンジ操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100810902,
  author = {赤羽 克仁 and 中本 高道},
  title = {自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,},
  booktitle = {第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100810903,
  author = {平澤達也 and 羽生雪子 and 赤羽克仁 and 中本高道},
  title = {ウェアラブル嗅覚ディスプレイを用いた災害シミュレータの実演},
  booktitle = {第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100800245,
  author = {赤羽克仁 and 高橋実里 and 佐藤誠 and 中本高道},
  title = {嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100782081,
  author = {Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Research on High Fidelity Haptic Interface Based on Biofeedback},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782083,
  author = {橋下大二郎 and 赤羽克仁 and 斎藤拓樹 and 山口武彦 and 原田哲也 and 佐藤誠},
  title = {ウェアラブル6自由度力覚提示デバイスSPIDAR-Wのフレームの軽量化とエンドエフェクタの改良},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100738565,
  author = {高橋実里 and 赤羽克仁 and 佐藤誠 and 中本高道},
  title = {嗅覚及び力インターフェスを用いたマルチモ-ダルＶＲコンテンツの制作と評価},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100738549,
  author = {Ma Shuhan and 赤羽 and 佐藤 and 中本},
  title = {携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782079,
  author = {赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {高解像度ストリング型力覚提示装置の開発},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100700005,
  author = {田中 駿 and 神田 輝 and 赤羽 克仁 and 田中 弘美 and 佐藤 誠},
  title = {手首力覚提示による手術教示システムに関する研究},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究会報告},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699928,
  author = {川崎 太雅 and 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案,},
  booktitle = {第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699921,
  author = {田中 駿 and 赤羽 克仁 and 田中 弘美 and 佐藤 誠},
  title = {手首力覚提示による手術教示システムに関する研究},
  booktitle = {第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699933,
  author = {永井 一樹 and 田上 想馬 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699931,
  author = {銭 亦ハン and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {可動するウェアラブルファッションの検討},
  booktitle = {第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699924,
  author = {内山 貴雄 and 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案},
  booktitle = {第20回日本バーチャルリアリティ学会論文種},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100687356,
  author = {戸島 幹智 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100687357,
  author = {田上 想馬 and 馬 姝涵 and 佐藤 誠 and 赤羽 克仁},
  title = {ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699935,
  author = {川崎 太雅 and 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100699927,
  author = {永井 一樹 and 田上 相馬 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {装着可能な力覚提示デバイスの開発について},
  booktitle = {第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100665909,
  author = {大久保貴博 and 本多健二 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {3Dモデルを用いた動物画像可触化システムの提案},
  booktitle = {映像情報メディア学会技術報告},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100683255,
  author = {戸島 幹智 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {携帯端末に装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100677478,
  author = {戸島幹智 and 村石辰徳 and 大久保貴博 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案},
  booktitle = {第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100677484,
  author = {三宅慧 and 小金山洋 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによる VR},
  booktitle = {第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100677483,
  author = {稲本和幸 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案},
  booktitle = {第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100677482,
  author = {徐美玲 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティックデバイスの開発},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100677480,
  author = {田上想馬 and 神田輝 and 赤羽克仁 and 丸谷宜史 and 田中弘美 and 佐藤誠},
  title = {手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究},
  booktitle = {第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100676292,
  author = {Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto  Sato},
  title = {3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image  Sequence},
  booktitle = {3DSA2014 Korea},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100676291,
  author = {Takahiro Okubo and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {An Animal Image Haptization System with 3D Model},
  booktitle = {NICOGRAPH International 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100670035,
  author = {大久保 貴博 and 本多 健二 and 戸島 幹智 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {動物画像のためのモデルベース可触化システムの開発},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100670032,
  author = {村石 辰徳 and 川喜田 裕之 and 大久保 貴博 and 田島 寛之 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {スマートフォンをエンドエフェクターに用いる},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100670030,
  author = {田島 寛之 and 季 雨農 and 馬 妹酒 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {6 自由度力覚提示装置 SPIDAR-I の提示力等方性について},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100669821,
  author = {丸山 直紀 and 劉 蘭海 and 田上 想馬 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {フレーム可動型両手多指力覚提示装置の フレーム制御に関する提案},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100699914,
  author = {Takahiro Okubo and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {An Animal Image Haptization System with 3D Model},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100665912,
  author = {Lanhai Liu and Satoshi Miyake and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF},
  booktitle = {The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100665911,
  author = {Anusha Jayasiri and Kenji Honda and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Feeling Wind: An Interactive Haptization System for Motion Rendering in Video Contents using SPIDAR},
  booktitle = {The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100665910,
  author = {Naoki MARUYAMA and Lanhai LIU and Katsuhito AKAHANE and Makoto SATO},
  title = {A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame},
  booktitle = {The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661198,
  author = {安井亮太 and 永田和之 and 赤羽克仁 and 佐藤誠 and 原田研介 and 山野辺夏樹},
  title = {空間インタフェース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システム},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661085,
  author = {丸山直紀 and 劉蘭海 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案},
  booktitle = {第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661199,
  author = {大久保貴博 and 赤羽克仁 and 佐藤誠},
  title = {3D モデルを用いた動物画像の可触化システムに関する研究},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661196,
  author = {神田輝 and 赤羽克仁 and 脇田航 and 田中弘美 and 佐藤誠},
  title = {手術シュミレーションのための手首力覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100658375,
  author = {Xiangning Liu and Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Comparison of Image Haptization Systems for 2D and Depth Images with Local Deformation},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100658371,
  author = {Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {A Proposal of 3D Haptic Motion Rendering of an Object in a Video},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100664762,
  author = {安井亮太 and 永田和之 and 赤羽克仁 and 佐藤誠 and 原田研介 and 山野辺夏樹},
  title = {空間インタフエース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システムの開発},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100652506,
  author = {肥後 明豪 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置におけるデバイス自身が持つ受動粘性の動的制御の提案},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100652505,
  author = {村石 辰徳 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100652503,
  author = {周東 正高 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100652507,
  author = {田島 寛之 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {6自由度力覚提示装置SPIDAR-Iの提示力等方性について},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100647624,
  author = {Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface},
  booktitle = {International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100648198,
  author = {Anusha Jayasiri and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Haptic Rnedering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR},
  booktitle = {Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647724,
  author = {村石 辰徳 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法},
  booktitle = {第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647728,
  author = {田島 寛之 and 小山 達也 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {提示力の等方性を考慮したハプティックインタフェースの開発},
  booktitle = {第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647729,
  author = {肥後 明豪 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {回生ブレーキのスイッチングによる動的粘性制御},
  booktitle = {第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647730,
  author = {周東 正高 and 赤羽 克仁 and 脇田 航 and 田中 弘美 and 佐藤 誠},
  title = {技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案},
  booktitle = {第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647731,
  author = {福島 明 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {極細糸を用いた不可視駆動システムの提案},
  booktitle = {第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647721,
  author = {Madam Arachchige Anusha Harshani Jayasiri and katsuhito akahane and Makoto Sato},
  title = {Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647722,
  author = {Xinangning LIU and Katsuhito AKAHANE and Makoto SATO},
  title = {A Research of Depth Image Haptization System with Local Deformation},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639204,
  author = {五十嵐 達郎 and 田島 寛之 and 小山 達也 and 朱 顔 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発},
  booktitle = {インタラクション 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639203,
  author = {五十嵐 達郎 and 田島 寛之 and 小山 達也 and 朱 顔 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発},
  booktitle = {インタラクション 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100631992,
  author = {Yan ZHU and Tatsuya KOYAMA and Hiroyuki TAJIMA and Katsuhito AKAHANE and Makoto SATO},
  title = {Development of String-Based Haptic Interface SPIDAR-I},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631851,
  author = {Yan Zhu and Tatsuya Koyama and Tatsuro Igarashi and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I},
  booktitle = {Proceedings of ICAT2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100632615,
  author = {萩原 健 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {軽量３次元データを用いた力覚提示環境の提案},
  booktitle = {2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100632614,
  author = {塚田 竜也 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究},
  booktitle = {2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100632613,
  author = {池田 匡 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {アドミッタンス型力覚提示装置SPIDARの研究},
  booktitle = {2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631035,
  author = {Yan Zhu and Tatsuya Koyama and Tatsuro Igarashi and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I},
  booktitle = {ASIAGRAPH2011 Proceeding},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629891,
  author = {小山 達也 and 五十嵐 達郎 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629243,
  author = {谷川 心平 and 小西 康貴 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の提案},
  booktitle = {日本機械学会2011年度年次大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629238,
  author = {小山 達也 and 五十嵐 達郎 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの提案},
  booktitle = {日本機械学会2011年度年次大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629901,
  author = {谷川 心平 and 小西 康貴 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629899,
  author = {池田 匡 and 高濱 敦 and 劉 湘寧 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {色とエッジ情報に基づいた画像可触化システムの開発},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629898,
  author = {萩原 健 and 浅田 惇一 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の開発},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629893,
  author = {村石 辰徳 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの開発},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629892,
  author = {塚田 竜也 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629255,
  author = {赤羽 克仁 and 浅田 惇一 and 佐藤 誠},
  title = {バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本機械学会2011年度年次大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631038,
  author = {Wataru Wakita and Katsuhito Akahane and Masaharu Isshiki and Hiromi T.Tanaka},
  title = {A Realtime and Direct-Touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition},
  booktitle = {HCI International 2011 proceeding},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631041,
  author = {Katsuhito Akahane and Takeo Hamada and Takehiko Yamaguchi and Makoto Sato},
  title = {Development of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity},
  booktitle = {HCI International 2011 proceeding},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624768,
  author = {高濱 敦 and 横井 崇人 and 劉 湘寧 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {色彩情報に基づいた画像可触化手法システム},
  booktitle = {三次元映像のフォーラム},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100619357,
  author = {脇田航 and 野村和義 and 赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 田中弘美},
  title = {織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告PRMU2010-149-PRMU2010-207},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100615039,
  author = {Katsuhito Akahane and Chenxi Yu and Makoto Sato},
  title = {A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100615037,
  author = {淺田 惇一 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612944,
  author = {小西 康貴 and 高見 豪 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612947,
  author = {兪 晨曦 and 劉 湘寧 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {The research of light-weighted finger haptic device using voice coil},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612946,
  author = {脇田 航 and 赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 田中 弘美},
  title = {三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612945,
  author = {五十嵐 達郎 and 一色 正晴 and 林 理平 and 劉 宇 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {SPIDAR-mouseの提案},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612943,
  author = {赤羽 克仁 and 兪 晨曦 and 五十嵐 達郎 and 小西 康貴 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100607628,
  author = {Katsuhito Akahane and Xiangning Liu and Masaharu Isshiki and Lin Liping and Makoto Sato},
  title = {Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse},
  booktitle = {ASIAGRAPH 2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100607629,
  author = {Junji Sone and Riki Tamura and Katsumi Yamada and Jun Chen and Shoichi Hasegawa and Katsuhito Akahane and Makoto Sato and Kouichi Konno},
  title = {Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of rorational mechanism and improvement of thumb trajectory --},
  booktitle = {ASIAGRAPH 2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100605364,
  author = {Xiangning Liu and Katsuhito Akahane and Masaharu Isshiki and Makoto Sato},
  title = {Design and Implementation of an Image Haptization System},
  booktitle = {3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications）},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100600910,
  author = {高見 豪 and 梅田 裕介 and 小西 康貴 and 一色 正晴 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100600909,
  author = {尚 磊 and 赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 佐藤 誠},
  title = {ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100600706,
  author = {一色 正晴 and 林 理平 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {User Generated Haptic Device, SPIDAR-mouseの開発},
  booktitle = {インタラクション2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100598376,
  author = {佐藤 誠 and 一色 正晴 and 林 理平 and 赤羽 克仁},
  title = {Open Source Interface, Spidar-mouseについて},
  booktitle = {2009年度HCGシンポジウム（電子情報通信学会）},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100598377,
  author = {一色 正晴 and 劉 湘寧 and 程 殷杰 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠 and 宮下 英三},
  title = {２次元SPIDARによるサル上肢到達運動実験システムの構築},
  booktitle = {2009年度HCGシンポジウム（電子情報通信学会）},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591974,
  author = {赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 劉 湘寧 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高機能コントローラについて},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591977,
  author = {一色 正晴 and 河上 朋弥 and 赤羽 克仁 and 佐藤誠},
  title = {力覚提示を用いた文強勢学習支援システムの構築},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591975,
  author = {佐藤 誠 and 林 理平 and 一色 正晴 and 赤羽 克仁},
  title = {User Generated Haptic Device, Spidar-mouseについて},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591858,
  author = {Xiangning Liu and Katsuhito Akahane and Masaharu Isshiki and Makoto Sato},
  title = {A Proposal of Image Haptization System with Local Deformation},
  booktitle = {Asiagraph2009 Proceedings},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591040,
  author = {一色 正晴 and 程 殷杰 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠 and 宮下 英三},
  title = {サル上肢到達運動のための２次元SPIDARの検討},
  booktitle = {第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100591039,
  author = {一色 正晴 and 河上 朋弥 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {力覚インタラクションによる文強勢学習支援システムの検討},
  booktitle = {第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100583281,
  author = {一色 正晴 and 河上 朋弥 and 赤羽 克仁 and 橋本直己 and 佐藤 誠},
  title = {力覚インタラクションを用いた文強勢学習支援システムの開発について},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告MVE2009-1～MVE2009-23},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100575758,
  author = {一色 正晴 and 馬場 次郎 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {3Dマウスのためのクラッチ機構の設計},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告MVE2008-110～121},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100570363,
  author = {宮下 英三 and 程 殷杰 and 佐藤 誠 and 赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 木野村 健},
  title = {サル上肢到達運動実験のための2次元SPIDARの開発},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（力触覚の提示と計算研究会）},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100566849,
  author = {Masaharu Isshiki and Katsuhito Akahane and Naoki Hashimoto and Makoto Sato},
  title = {Clutching Methods for Haptic Interaction System},
  booktitle = {ICAT2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100566848,
  author = {Masaharu Isshiki and Takahiro Sezaki and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {A Proposal of a Clutch Mechanism for 6DOF Haptic Devices},
  booktitle = {ICAT2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100569071,
  author = {一色 正晴 and 馬場 次郎 and 赤羽 克仁 and 橋本 直己 and 佐藤 誠},
  title = {6自由度インタフェースデバイスのためのクリック及びクラッチ機構に関する検討},
  booktitle = {情報処理学会研究報告},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100566075,
  author = {赤羽 克仁 and 馬場 次郎 and 一色 正晴 and 橋本 直己 and 佐藤 誠},
  title = {ハプティックデバイスのためのクリック及びクラッチ機構の提案},
  booktitle = {第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100564350,
  author = {一色 正晴 and 瀬崎 崇浩 and 赤羽 克仁 and 橋本 直己 and 佐藤 誠},
  title = {６自由度ハプティックデバイスのための自動クラッチ操作に関する一検討},
  booktitle = {電気学会研究会産業システム情報化研究会ＩＩＳ－08－29～37},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100566716,
  author = {Makoto Sato and Xiangning Liu and Jun Murayama and Katsuhito Akahane and Masaharu Isshiki},
  title = {A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education},
  booktitle = {Edutainment2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562154,
  author = {Katsuhito Akahane and Xiangning Liu and Masaharu Isshiki and Naoki Hashimoto and Makoto Sato},
  title = {An Image Haptization System via SPIDAR-SPIDAR-G-A Haptic interface that enables users to touch 2D images},
  booktitle = {ASIAGRAPH2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100552726,
  author = {Takahiro Sezaki and katsuhito akahane and Masaharu Isshiki and Makoto Sato},
  title = {“DUAL SHELL METHOD”FOR INTERACTING VR WORLD WITH LIMITED DEVICE SPACE},
  booktitle = {proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100554669,
  author = {Bingkei Lok and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {SPIDAR-P:A Hybrid 6 DOF Haptic Interface for Entertainment},
  booktitle = {情報処理学会第70回全国大会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100549597,
  author = {瀬崎崇浩 and 赤羽克仁 and 一色正晴 and 橋本直己 and 佐藤誠},
  title = {有限な操作領域をもつ３次元インタフェースデバイスの操作方法に関する研究},
  booktitle = {情報処理学会研究報告2008-HCI-127},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100546540,
  author = {一色 正晴 and 村山 淳 and 生駒 文 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案},
  booktitle = {第23回NICOGRAPH論文コンテスト},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100547452,
  author = {Jun Murayama and Eric BK Lok and Katsuhito Akahane and Masaharu Isshiki and Hiromi Shimizu and Makoto Sato},
  title = {A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education},
  booktitle = {ENACTIVE/07},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100544524,
  author = {瀬崎崇浩 and 一色正晴 and 赤羽克仁 and 橋本直己 and 佐藤誠},
  title = {３次元インターフェイスにおけるクラッチ機構の実現},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100501286,
  author = {長谷川 晶一 and 藤井 伸旭 and 赤羽克仁 and 小池康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション},
  booktitle = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100484555,
  author = {Makoto Sato and Jaeho Ryu and Hidenori Maruta and Katsuhito Akahane and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa},
  title = {Immersive VR System D-vision for Universal Design},
  booktitle = {The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction)},
  year = 2003,
}

@misc{CTT100544529,
  author = {赤羽克仁 and 佐藤 誠},
  title = {高解像度触覚提示技術とその応用},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100544605,
  author = {赤羽克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ハプティックインタフェースSPIDARと高解像度力覚レンダリング},
  year = 2007,
}