@misc{CTT100907825, author = {河瀬(澄田)範奈 and 郷古 浩道  and 牧野 和久 and 河村 彰星  and 河瀬 康志}, title = {制御システム、制御方法及びプログラム}, howpublished = {公開特許}, year = 2023, month = {}, note = {特願2022-037944(2022/03/11), 特開2023-132559(2023/09/22)} }