@article{CTT100735333, author = {Hitoshi Yoshiki and Kotaro Tadano and Daisuke Ban and Katsuhiro Oouchi and Minoru Tanabe and Kenji Kawashima}, title = {Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet}, journal = {Journal of Biomedical Engineering and Medical Imaging}, year = 2016, } @article{CTT100735123, author = {Fan Yang and Kotaro Tadano and Gangyan Li and Toshiharu Kagawa}, title = {Dimensionless Analysis on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery}, journal = {Mathematical Problems in Engineering}, year = 2016, } @article{CTT100704253, author = {吉木均 and 只野耕太郎 and 伴大輔 and 大内克洋 and 田邉稔 and 川嶋健嗣}, title = {水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法}, journal = {日本コンピュータ外科学会誌}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100758016, author = {Kotaro Tadano}, title = {Surgical Robot Systems Using Pneumatic Actuators}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100738893, author = {Hitoshi Yoshiki and Kotaro Tadano and Katsuhiro Ohuchi and Daisuke Ban and Minoru Tanabe and Kenji Kawashima}, title = {Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100733926, author = {楊 凡 and chong Ho Youn and KOTARO TADANO and TOSHIHARU KAGAWA}, title = {Analysis on energy efficiency of booster valve with energy recovery}, booktitle = {平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100735128, author = {Fan Yang and Kotaro Tadano and Gangyan Li and Toshiharu Kagawa and Jiehong Peng}, title = {Simulation on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery}, booktitle = {Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100733931, author = {小川 拓 and 只野 耕太郎}, title = {受動関節を有する空気圧駆動腹腔鏡保持アームの開発}, booktitle = {平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100733925, author = {菅野 直樹 and 尹 鍾晧 and 只野 耕太郎 and 香川 利春 and 右田 雅彦 and 植村 功}, title = {チャンバ法による弾性体の漏れ計測に関する研究}, booktitle = {平成28年秋季フルードパワーシステム講演会論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100716825, author = {吉木 均 and 只野 耕太郎 and 大内 克洋 and 川嶋 健嗣}, title = {バイポーラ,アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100713835, author = {小野光洋 and 只野耕太郎}, title = {力センシング機能を有する形成外科用微細手術支援ロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100726881, author = {沼井 隆晃 and 只野 耕太郎}, title = {仮想球殻による力入力速度出力制御への切り替えを用いたハプティックインターフェースの制御}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100735124, author = {Fan Yang and Kotaro Tadano and Gangyan Li and Toshiharu Kagawa}, title = {Characteristics Analysis of Pneumatic Booster Valve With Energy Recovery}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710198, author = {只野 耕太郎 and 小山 祐史}, title = {手首関節を有する腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710195, author = {水谷 千春 and 只野 耕太郎}, title = {受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710192, author = {菅野 直樹 and 尹 鍾晧 and 只野 耕太郎 and 香川 利春}, title = {充填と放出される空気の温度による空気圧容器内の圧力と温度変化に関する考察}, booktitle = {平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710652, author = {楊 凡 and 尹 鍾晧 and 只野 耕太郎 and 香川 利春}, title = {空気圧シリンダのメータアウト速度制御における温度変化に関する研究}, booktitle = {平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710193, author = {高山 智大 and 吉木 均 and 只野 耕太郎}, title = {生体凝固止血のための小形水蒸気生成装置}, booktitle = {平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710648, author = {ジン ジョンフン and 尹 鍾晧 and 只野 耕太郎 and 香川 利春}, title = {小型空気圧ピンチバルブ用シリコンチューブの微圧における流量特性}, booktitle = {平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100703230, author = {只野耕太郎}, title = {力覚提示機能を有する空気圧駆動手術支援ロボットシステム}, booktitle = {第8 回日本ロボット外科学会プログラム・抄録集}, year = 2016, } @misc{CTT100808497, author = {只野耕太郎 and 石田靖昌}, title = {ピンチ型バルブおよびこれを備えたマニフォールド}, howpublished = {公開特許}, year = 2018, month = {}, note = {特願2017-552678(2016/11/24), 再表2017/090649(2018/09/06)} } @misc{CTT100710308, author = {只野耕太郎 and 大久保晃佑}, title = {ロボットマニピュレータ}, howpublished = {登録特許}, year = 2019, month = {}, note = {特願2014-174455(2014/08/28), 特開2016-049576(2016/04/11), 特許第6472624号(2019/02/01)} } @misc{CTT100667583, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 小宮 みずき}, title = {3ポートバルブ}, howpublished = {登録特許}, year = 2016, month = {}, note = {特願2012-104142(2012/04/27), 特開2013-231482(2013/11/14), 特許第5904639号(2016/03/25)} }