@article{CTT100700484,
  author = {Jun Kinugawa and Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge},
  title = {Co-Worker Robot - "PaDY"},
  journal = {Acta Polytechnica Hungarica},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734943,
  author = {野田哲男 and 河村隆 and 菅原雄介},
  title = {自動化システムの課題},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734940,
  author = {Jeremy Jong and 松本卓 and 本田康裕 and 菅原雄介 and 菊地聡 and 小濱泰昭},
  title = {エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第2報，縦系運動における水平尾翼の効果）},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734944,
  author = {渡邉麻友美 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 岡本淳 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo－第5報，入力動力計測デバイス－},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734941,
  author = {射手園健斗 and 渡邉麻友美 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスを応用した自律搬送システム－人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト－},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734942,
  author = {相樂森 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫},
  title = {ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム（除染時の反力計測実験装置の設計）},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100741247,
  author = {Katsuaki Tanaka and Hiroya Yoyokama and Hiroyuki ISHII and Syo Inoue and Qing Shi and Satoshi Okabayashi and Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi},
  title = {Novel Extendable Arm Structure Using Convex Tapes for Improving Strength of Pipe on Tiny Mobile Robots},
  booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100725405,
  author = {Hiroshi Matsuo and Daisuke Matsuura and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on Spherical 6R Linkage, New Advances in Mechanisms},
  booktitle = {New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Volume 46 of the series Mechanisms and Machine Science},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717735,
  author = {長南悠太 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {歩幅と進行方向の能動的支援を目的とした片側装着形歩行運動創成機構の開発},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717728,
  author = {菅原雄介 and 遠藤央 and 岡本淳 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {人力ロボティクスの提案},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717729,
  author = {菅原雄介},
  title = {人力ロボティクスの展開},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717730,
  author = {長南悠太 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {歩幅と進行方向を変更可能とする片側装着形歩行支援機械の運動創成法},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717731,
  author = {井上翔宇 and 田中克明 and 横山裕也 and 三塚純子 and 岡本侑也 and 黒岩大典 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {屋外環境において走行・跳躍を行う小型モニタリングロボットの開発},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717732,
  author = {横山裕也 and 田中克明 and 黒岩大典 and 岡本侑也 and 井上翔宇 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第5報：センサ昇降用の伸縮式アームの開発）},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717733,
  author = {田中克明 and 岡本侑也 and 黒岩大典 and 井上翔宇 and 横山裕也 and 石青 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第6報：森林内での経路計画の検討）},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717734,
  author = {林翔太 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {複雑3次元形状をもつ福祉機器の製作に用いるパラレルメカニズム形パイプ曲げ加工機の運動生成手法の開発},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717726,
  author = {K. Tanaka and H. Ishii and D. Endo and J. Mitsuzuka and S. Okabayashi and Q. Shi and Y. Sugahara and A. Takanishi},
  title = {The Effect of the Left and Right Phase on the Climbing Ability of Notched Wheel},
  booktitle = {Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717727,
  author = {Hiroyuki Ishii and Qing Shi and Yusuke Sugahara and Katsuaki Tanaka and Hikaru Sugita and Satoshi Okabayashi and Atsuo Takanishi},
  title = {A mobile robot plays with a rat},
  booktitle = {Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100711535,
  author = {Daisuke Matsuura and Shota Ishida and Muhamad Akramin and Emek Barış Küçüktabak and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism forPlanar Earthquake Simulation},
  booktitle = {日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100711534,
  author = {松尾博史 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析―運動領域解析―},
  booktitle = {日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708841,
  author = {菊井 健介 and 菅原 雄介 and 松浦 大輔 and 武田 行生 and 遠藤 央 and 岡本 淳},
  title = {人力ロボティクスの研究 -第８報 回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2A2-14b1]},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708842,
  author = {大野 真澄 and 松浦 大輔 and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5]},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709165,
  author = {Katsuaki Tanaka and Hiroyuki Ishii and Daiki Endo and Junko Mitsuzuka and Daisuke Kuroiwa and Yuya Okamoto and Yusaku Miura and Qing Shi and Satoshi Okabayashi and Y. Sugahara and Atsuo Takanishi},
  title = {A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps},
  booktitle = {ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709166,
  author = {Daisuke Matsuura and Shota Ishida and Muhamad Akramin and Emek Barış Küçüktabak and Yusuke Sugahara and Shinji Tanaka and Nobuo Fukuwa and Minoru Yoshida and Yukio Takeda},
  title = {Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation},
  booktitle = {ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709167,
  author = {Yusuke Sugahara},
  title = {Human-Powered Robotics – Concept and One-DOF Prototype},
  booktitle = {ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709776,
  author = {遠藤央 and 相樂森 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫},
  title = {放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム（複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析）},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709777,
  author = {田中克明 and 横山裕也 and 石井裕之 and 遠藤大輝 and 石青 and 岡林誠志 and 菅原雄介 and 高西淳夫},
  title = {小型移動ロボットの切り掛け車輪形状に関する検討},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709778,
  author = {渡邉麻友美 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 岡本淳 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo（第4報：人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計）},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709779,
  author = {石井裕之 and 田中克明 and 菅原雄介 and 望月寿彦 and 塩沢恵子 and 佐々木浩二 and 緒方裕子 and 大河内博 and 高西淳夫},
  title = {自走式3次元森林計測ロボットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100704147,
  author = {松尾博史 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {空間6R機構によるOrigami Springの挙動解析},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710905,
  author = {武居雅央 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {パラレルワイヤ駆動式水底作業ロボットの提案},
  booktitle = {日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100702925,
  author = {塩田勇也 and 石神知哉 and 秋山勇人 and 菅原雄介 and 本田康裕 and 遠藤央 and 柿崎隆夫 and 田中克明 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計},
  booktitle = {日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100702924,
  author = {秋山勇人 and ジェレミージョン and 菅原雄介 and 本田康裕 and 遠藤央 and 岡本淳},
  title = {人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）},
  booktitle = {日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100702923,
  author = {菅原雄介 and 遠藤央 and 岡本淳 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）},
  booktitle = {第21回ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100761467,
  author = {武田行生 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 大野真澄 and 呉 允鋒 and 安部 健一郎 and 山城 光},
  title = {パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2018,
  month  = {July},
  note   = {特願2016-112118(2016/06/03), 特開2017-217709(2017/12/14), 特許第6374439号(2018/07/27)}
}