@article{CTT100755117,
  author = {松田 聡一郎 and 松浦 大輔 and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {バランス復帰特性に基づく高齢者の安定歩行支援のための住環境評価法（単一の支持物が存在する環境下における安定性評価）},
  journal = {日本機械学会論文集.},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100753533,
  author = {Yusuke Sugahara and Kensuke Kikui and Mitsuru Endo and Jun Okamoto and Daisuke Matsuura and Yukio Takeda},
  title = {A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches},
  booktitle = {Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100762959,
  author = {S. Inoue and K. Tanaka and Y. Okamoto and H. Ishii and D. Kuroiwa and H. Yokoyama and S. Okabayashi and Q. Shi and Y. Sugahara and A. Takanishi},
  title = {Development of Cylindrical Cam Shape to Improve Efficiency of Jumping Function of Mobile Robot},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100762958,
  author = {K. Tanaka and Y. Okamoto and H. Ishii and D. Kuroiwa and H. Yokoyama and S. Inoue and S. Okabayashi and Q. Shi and Y. Sugahara and A. Takanishi},
  title = {A study on path planning for small mobile robot to move in forest area},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757939,
  author = {谷沢蒼太郎 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 武藤伸洋 and 柿崎隆夫},
  title = {懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757938,
  author = {渡邉麻友美 and 射手園健斗 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 武藤伸洋．柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757937,
  author = {相樂森 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 武藤伸洋 and 柿崎隆夫},
  title = {懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757936,
  author = {射手園健斗 and 渡邉麻友美 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 武藤伸洋 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757935,
  author = {鐘婷婷 and 田中克明 and 小嶋博 and 木田和紀 and 井上翔宇 and 松広航 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究（－UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成－）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100757934,
  author = {佐久間菜月 and 二瓶美里 and 西畑智道 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 島悠貴 and 武田行生 and 鎌田実},
  title = {高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100756478,
  author = {菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {高精度パラレルメカニズムの開発},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100756006,
  author = {遠藤央 and 渡邉麻友美 and 射手園健斗 and 菅原雄介 and 武藤伸洋 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定},
  booktitle = {日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100755661,
  author = {松田 聡一郎 and 松浦 大輔 and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案},
  booktitle = {日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100755187,
  author = {Yusuke Sugahara},
  title = {Human-powered robotics},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100826485,
  author = {相樂森 and 渡辺敦士 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫 and 武藤伸洋},
  title = {市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100826486,
  author = {射手園健斗 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫 and 武藤伸洋},
  title = {人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計)},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100752898,
  author = {田中克明 and 呉成偉 and 木田和紀 and 小嶋博 and 石青 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第8報：走行データを利用したコストマップ生成）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100752899,
  author = {木田和紀 and 田中克明 and フローリアン・マーシアン and 呉成偉 and 庄司暁 and 井上翔宇 and 横山裕也 and 小嶋博 and 岡林誠士 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第7報：自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作）},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100751337,
  author = {菅原雄介},
  title = {人を支援するロボットシステム～設計・制御・インテグレーション～},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100753084,
  author = {Katsuaki Tanaka and Yuya Okamoto and Hiroyuki Ishii and Daisuke Kuroiwa and Junko Mitsuzuka and Hiroya Yokoyama and Syo Inoue and Qing Shi and Satoshi Okabayashi and Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi},
  title = {Hardware and Control Design Considerations for a Monitoring System of Autonomous Mobile Robots in Extreme Environment},
  booktitle = {Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100744216,
  author = {田中克明 and 井上翔宇 and 横山裕也 and 岡林誠士 and 石青 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 高西淳夫},
  title = {小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討},
  booktitle = {第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742060,
  author = {ジェレミージョン and 本田康裕 and 菅原雄介 and 菊地聡 and 小濱泰昭},
  title = {エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742062,
  author = {松浦大輔 and 南雲周 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742061,
  author = {相樂森 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫 and 武藤伸洋},
  title = {懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742066,
  author = {島悠貴 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生 and 遠藤央 and 岡本淳},
  title = {人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742065,
  author = {射手園健斗 and 渡邉麻友美 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 柿崎隆夫 and 武藤伸洋},
  title = {人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搬送ロボットの機構設計）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742064,
  author = {渡邉麻友美 and 射手園健斗 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 岡本淳 and 柿崎隆夫},
  title = {人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第6報：人力によるモビリティの走行）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742063,
  author = {松浦大輔 and 青木仁志 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {生細胞試験用３次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100741244,
  author = {Woo hyeok Choi and Daisuke Matsuura and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {An exoskeletal mechanism for rehabilitation of the CMC joint},
  booktitle = {Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100741245,
  author = {Masahiro Takesue and Yusuke Sugahara and Daisuke Matsuura and Yukio Takeda},
  title = {Determination of Anchor Points of Cable-driven Parallel Robot for Water Bottom Operation},
  booktitle = {Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100741242,
  author = {Katsuaki Tanaka and Hiroyuki Ishii and Satoshi Okabayashi and QIng Shi and Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi},
  title = {A novel method of ecosystem management using multiple mobile robots},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100750578,
  author = {Chu ZHANG and Bluest LAN and Daisuke MATSUURA and Céline MOUGENOT and Yusuke SUGAHARA and Yukio TAKEDA},
  title = {KINEMATIC DESIGN OF A FOOTPLATE DRIVE MECHANISM USING A 3-DOF PARALLEL MECHANISM FOR WALKING REHABILITATION DEVICE},
  booktitle = {Proceedings of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100735853,
  author = {Yusuke Sugahara},
  title = {Design of Robotic Mobility Aid Systems},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@misc{CTT100742302,
  author = {菅原雄介},
  title = {特集「ロボットと人力」に寄せて},
  year = 2017,
}

@misc{CTT100742301,
  author = {菅原雄介},
  title = {人力ロボティクスの提案},
  year = 2017,
}

@misc{CTT100761467,
  author = {武田行生 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 大野真澄 and 呉 允鋒 and 安部 健一郎 and 山城 光},
  title = {パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2018,
  month  = {July},
  note   = {特願2016-112118(2016/06/03), 特開2017-217709(2017/12/14), 特許第6374439号(2018/07/27)}
}