@article{CTT100810600, author = {仲野 聡史 and Tam W. NGUYEN and Emanuele GARONE and 伊吹 竜也 and 三平 満司}, title = {Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御}, journal = {計測自動制御学会論文集}, year = 2019, } @article{CTT100810782, author = {渡辺 隆之助 and 吉岡 弘人 and 伊吹 竜也 and 坂柳 佳宏 and 三平 満司}, title = {統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用}, journal = {計測自動制御学会論文集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100811133, author = {西本昂樹 and 田所祐一 and 江本周平 and 伊吹竜也 and 三平満司}, title = {デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用}, booktitle = {第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100811130, author = {大西 祐輝 and 伊吹 竜也 and 三平 満司}, title = {時間軸の変換を用いた軌道設計}, booktitle = {第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100800791, author = {Mahato Endo and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei}, title = {Collision-Free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs}, booktitle = {Proceedings of 2019 American Control Conference}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100799976, author = {Yuichi Tadokoro and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei}, title = {Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure}, booktitle = {Proceeding of 2019 12th Asian Control Conference}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100817319, author = {齋藤憲司 and 毛利眞紀 and 安宅勝弘 and 丸谷俊之 and 道又紀子 and 福岡俊彦 and 三平満司}, title = {学内状況と連働した教職員研修の新たな展開と留意点}, booktitle = {CAMPUS HEALTH}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100790601, author = {田所祐一 and 田屋裕輝 and 伊吹竜也 and 三平満司}, title = {Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用}, booktitle = {第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB)}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100790611, author = {吉岡弘人 and 杉森敦人 and 伊吹竜也 and 三平満司}, title = {ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御}, booktitle = {第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(USB)}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100790616, author = {渡辺隆之助 and 吉岡弘人 and 伊吹竜也 and 坂柳佳宏 and 三平満司}, title = {統計情報を活用しPHVの最適モード切替手法の提案}, booktitle = {第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100790593, author = {伊吹竜也 and 櫻井元貴 and 遠藤眞覇人 and 三平満司}, title = {マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御}, booktitle = {第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB)}, year = 2019, }