@article{CTT100862845,
  author = {加納弘嗣 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2021,
}

@article{CTT100842289,
  author = {Andres Osorio Salazar and Yusuke Sugahara and Daisuke Matsuura and Yukio  Takeda},
  title = {Scalable Output Linear Actuators, a Novel Design Concept Using Shape  Memory Alloy Wires Driven by Fluid Temperature},
  journal = {Machines},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864718,
  author = {Andres Osorio Salazar and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {A Differential Mechanism to Enhance the Scalability of a SMA-Wire-Bundle Linear Actuator},
  booktitle = {Advances in Asian Mechanism and Machine Science},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864742,
  author = {馬場星明 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討},
  booktitle = {第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864511,
  author = {熱海七都 and 菅原雄介 and 栃木渉 and 武田行生 and 柳田克己 and 水谷亮 and 三谷哲史 and 片村立太},
  title = {フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）},
  booktitle = {機素潤滑設計部門講演会講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864650,
  author = {Yusuke Sugahara},
  title = {On the Drive System of Robots Using a Differential Mechanism},
  booktitle = {Advances in Asian Mechanism and Machine Science},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100863533,
  author = {八木達也 and 菅原雄介 and 武田行生 and 呂超 and 二瓶美里},
  title = {高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル軌道の制御法と性能評価）},
  booktitle = {第42回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100874176,
  author = {松広航 and 鈴木滋英 and 永井涼太 and 野田慶太 and Nu NuWin and 菅原雄介 and 春山純一 and 高西淳夫 and 石井裕之},
  title = {壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究},
  booktitle = {第65回宇宙科学技術連合講演会講演集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100861784,
  author = {永井涼太 and 松広航 and Nu Nuwin and 鈴木滋英 and 野田慶太 and 菅原雄介 and 春山純一 and 高西淳夫 and 石井裕之},
  title = {ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究},
  booktitle = {第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100861783,
  author = {安東零司 and 齊藤滋規 and 田岡祐樹 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発},
  booktitle = {日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100861785,
  author = {呂超 and 西脇佑理 and 菅原雄介 and 二瓶美里},
  title = {協調学習操作系を用いたハンズフリーモビリティの協調学習機能の有効性評価},
  booktitle = {LIFE2020-2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100852645,
  author = {袴田遼典 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100846353,
  author = {菅原雄介 and 二瓶美里},
  title = {ある研究者夫婦とその娘の生活},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100911046,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 石井貴大 and 松本　壮史　 and 垣尾　政之　},
  title = {搬送機器},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2023-504896(2021/03/08), WO 2022/190179(2022/09/15), 特許第7409552号(2023/12/25)}
}


@misc{CTT100884599,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 石井貴大 and 松本　壮史 and 垣尾　政之},
  title = {自走エレベータの駆動装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {PCT/JP2021/009051(2021/03/08), WO 2022/190179(2022/09/15)}
}


@misc{CTT100884609,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 熱海七都 and 片村　立太 and 水谷　亮 and 柳田  克己 and 三谷  哲史},
  title = {移動装置支持機構},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {特願2021-033703(2021/03/03), 特開2022-134534(2022/09/15)}
}


@misc{CTT100864139,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 松浦大輔 and 陳　光燦 and 武居雅央 and 水谷　亮 and 岡　尚人 and 柳田　克巳 and 古賀　達雄 and 三谷　哲史 and 片村  立太},
  title = {パラレルワイヤ機構},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2020-010258(2020/01/24), 特開2021-116154(2021/08/10), 特許第7395151号(2023/12/01)}
}


@misc{CTT100869582,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 松浦大輔 and 石井貴大 and 松本 壮史 and 垣尾 政之 and 中澤 大輔},
  title = {搬送装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2021,
  month  = {Mar.},
  note   = {PCT/JP2019/033579(2019/08/27), WO 2021/038731(2021/03/04)}
}