発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"黄慶九","高速高精度な接触作業に適用するロボット制御システム、ロボット制御方法、ロボット制御装置、およびプログラム","特許","公開","国立大学法人東京工業大学","2009/09/24","特願2009-219150","2011/04/07","特開2011-067884",,
"黄慶九","省エネルギー型ロボット関節駆動制御システム","特許","公開","国立大学法人東京工業大学","2009/09/16","特願2009-214481","2011/03/31","特開2011-062766",,
"黄慶九","横滑りや横転の防止、姿勢制御システム、車両、制御方法およびプログラム","特許","公開","国立大学法人東京工業大学","2009/09/08","特願2009-207430","2011/03/24","特開2011-057043",,
"黄慶九","多関節ロボットシステム、多関節ロボット、力測定モジュール、力測定方法およびプログラム","特許","公開","国立大学法人東京工業大学","2009/09/08","特願2009-206803","2011/03/24","特開2011-056601",,
"黄慶九,絹川 秀樹,森川 勝","脚式移動作業装置","特許","登録","国立大学法人東京工業大学, コベルコ建機株式会社","2007/10/24","特願2007-275973","2009/05/14","特開2009-101469","特許第5098021号","2012/10/05"
"黄慶九","逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム","特許","登録","国立大学法人東京工業大学","2006/08/03","特願2006-212104","2008/02/21","特開2008-036742","特許第5011525号","2012/06/15"