発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号 "堀江三喜男,神谷大揮,河野 正博,望月 直人,依田 欽道","マイクロマニピュレータ","特許","登録","国立大学法人東京工業大学, ニスカ株式会社","2005/07/29","特願2005-220600","2007/02/08","特開2007-030137","特許第4806229号","2011/08/19"