発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号 "高安美佐子,高安秀樹,須田 亙,増岡 弘晃,黒川 李奈,高安 伶奈,榛葉 健","小型動物用糞尿回収装置","特許","公開","国立大学法人東京科学大学, 国立研究開発法人理化学研究所","2025/05/15","PCT/JP2025/017689","2025/11/20","WO 2025/239418",,