発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号 "鈴森康一,児玉大翔,難波江裕之","蔓型パワーソフトグリッパ装置、その駆動方法、並びに蔓型パワーソフト グリッパを用いた装置及びジャッキアップ装置","特許","公開","国立大学法人東京科学大学","2023/12/14","特願2023-211206","2025/06/26","特開2025-095290",, "遠藤玄,難波江裕之,定近晋也","軽量高強度低摩擦係数ロープの端部固定装置及びその製造方法","特許","公開","国立大学法人東京科学大学","2023/05/31","特願2023-089489","2024/12/12","特開2024-172057",,