発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"下坂正倫,佐藤　潤一,竹中　一仁,人見　謙太郎","車両軌道用グラフ生成装置","特許","登録","国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー","2016/11/24","特願2016-227976","2018/05/31","特開2018-084972","特許第6708535号","2020/05/25"