発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"田中博人,栢菅宏規","羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置","特許","公開","国立大学法人東京工業大学","2018/09/28","特願2018-184512","2020/04/02","特開2020-050315",,