発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号 "河瀬(澄田)範奈,郷古 浩道 ,牧野 和久,河村 彰星 ,河瀬 康志","制御システム、制御方法及びプログラム","特許","公開","国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人京都大学, トヨタ自動車株式会社","2022/03/11","特願2022-037944","2023/09/22","特開2023-132559",,