フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(第1報，キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案)

Publication Information

Title

Japanese:	フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(第1報，キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案)
English:	Kinematic Calibration of In-Parallel Actuated Mechanisms Using Fourier Series (1st Report, Calibration Method and Selection Method of the Set of Measurement Paths)

Author

Japanese:	武田行生, 沈崗, 舟橋宏明.
English:	武田行生, 沈崗, 舟橋宏明.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会論文集C編
English:	Transactions of JSME, Series C

Volume, Number, Page

Vol. 68 No. 673 pp. 2762-2769

Published date

2002

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