動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3 リンクマニピュレータによる実験検証 -

Publication Information

Title

Japanese:	動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3 リンクマニピュレータによる実験検証 -
English:	Robust Throwing based on Dynamics Sensitivity Analysis - Experimental Evaluation using Three-link Manipulatior -

Author

Japanese:	岡田昌史, 大庭翔太, 土方亘.
English:	Masafumi Okada, Shota Oniwa, Watatu Hijikata.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1P1-H07

Published date

May 11, 2017

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomec2017)
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	郡山市
English:	Koriyama