２足歩行ロボットの膝関節伸展歩容 -Knee Torque Indexの最適化-

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行ロボットの膝関節伸展歩容 -Knee Torque Indexの最適化-
英文:	Straight Legged Walking of a Biped Robot Optimization of Knee Torque Index

著者

和文:	山下将弘, 倉爪亮, 米田完, 長谷川勉.
英文:	Masahiro Yamashita, Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Tsutomu Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集
英文:	Proc. 23rd Annual Conf. the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. 1G22

出版年月

2005年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第23回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	神奈川
英文: