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論文・著書情報


タイトル
和文:4足歩行機械の3D揺動歩容 
英文:3D Sway Compasation Trajectory for Quadruped Walking Robot 
著者
和文: 倉爪　亮, 米田　完, 広瀬茂男.  
英文: 倉爪　亮, 米田　完, 広瀬茂男.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:J. of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 19    No. 5    pp. 632-637
出版年月 2001年 
出版者
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会議名称
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開催地
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