"Hideyuki Tsukagoshi,ATO KITAGAWA,Akihisa Mikawa,Ato KITAGAWA","トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G16",2009,June
"Syunsuke Honda,Hideyuki Tsukagoshi,Ato KITAGAWA,Hiroharu Oonuma","トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08",,,,"  2P2-A09",2008,June
"Hiroharu Oonuma,Hideyuki Tsukagoshi,Ato KITAGAWA","トンネル構築式移動ロボットの推進原理",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08",,,,"  2P2-A08",2008,June
"Hideyuki Tsukagoshi,Ichiro Kiryu,Nobuyuki Arai,Hiroharu Oonuma,Ato KITAGAWA","狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07",,,,"  2P1-K03",2007,June
"Hideyuki Tsukagoshi,Hiroharu Oonuma,Ichiro Kiryu,Ato KITAGAWA","蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07",,,,"  2P1-K04",2007,June