"Takahiro Ishii,Yusuke Sugahara,Daisuke Matsuura,YUKIO TAKEDA,松本 壮史,中澤 大輔","レールを把持しこの上を自走する鉛直移動機構の開発",,"日本機械学会論文集","日本機械学会","Vol. 86","No. 890","p. 20-00141",2020,Sept.
"Takahiro Ishii,Yusuke Sugahara,Daisuke Matsuura,YUKIO TAKEDA,松本壮史,中澤大輔","自己倍力効果を利用したレール把持・鉛直移動機構の開発","第25回ロボティクスシンポジア","第25回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,"pp. 194-197",2020,Mar.