"本村和寛,広瀬茂男","短腕車輪ハイブリットロボット「槍騎II号機」の開発（機構設計と基礎動作実験）","第25回日本ロボット学会学術講演会","第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集","社団法人日本ロボット学会","  1K27",,,2007,Sept.