"横尾賢治,倉林大輔,服部佑哉","局所相互作用を用いた匿名自律移動体群ナビゲーションにおける収束状態解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会","ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集",,,,"  2P2-F05",2019,June
"國松慧,横尾賢治,服部佑哉,倉林大輔","３次元水中移動体の超低自由度入力制御システムの提案","第２４回ロボティクスシンポジア","第２４回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,"pp. 223-224",2019,Mar.