"山下 駿野,土屋 将大,畑中 健志","一般化主双対ダイナミクスと制御バリア関数に基づく実時間照明最適化",,"計測自動制御学会論文集","計測自動制御学会","Vol. 58","No. 10","pp. 481-490",2022,Oct.
"土屋将大,山下駿野,畑中健志","一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化：シミュレータ構築から検証まで","第64回自動制御連合講演会",,,,,,2021,Nov.