"塚田 竜也,赤羽 克仁,佐藤 誠","ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究","2011年映像情報メディア学会冬季大会","2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集",,,,"  CD",2011,Nov.
"塚田 竜也,赤羽 克仁,佐藤 誠","ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 125-126",2011,Sept.