"岩附信行,池田大輔,岡田昌史,森川広一","平面棒渡り移動ロボットの軌道生成","日本機械学会2006年度年次大会","日本機械学会2006年度年次大会講演論文集",,"Vol. 4",,"pp. 141-142",2006,Sept.