"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Shuhei Tsunoda,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 459-466",2022,Jan.
"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2617-2618",2019,Dec.