"原幹也,朱疆,吉岡勇人,齋藤義夫,田中智久","切削条件がPTFEの加工面精度に与える影響に関する研究","2015年度精密工学会春季大会学術講演会","2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集","社団法人精密工学会",,,"pp. 1039-1040",2015,Mar.
"原 幹也,朱 疆,田中 智久,齋藤 義夫","切削条件が PTFE エンドミル加工の切削抵抗に及ぼす影響","２０１４年度砥粒加工学会学術講演会","２０１４年度砥粒加工学会学術講演会論文集","公益社団法人 砥粒加工学会",,,,2014,Sept.
"原幹也,朱疆,田中智久,齋藤義夫","切削条件がPTFEの加工面性状に与える影響に関する研究","ABTEC2013砥粒加工学会学術講演会","ABTEC2013砥粒加工学会学術講演会講演論文集","砥粒加工学会",,,"pp. 214-216",2013,Aug.
"石山博章,原幹也,山北昌毅","最適適応制御によるIPMCの制御実験","第３０回日本ロボット学会学術講演会","第３０回日本ロボット学会学術講演会資料",,,,,2012,Sept.
"原,田中,山北","バイクロボットの適応最適制御による安定化","第３０回日本ロボット学会学術講演会","第３０回日本ロボット学会学術講演会資料",,,,,2012,Sept.