"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Takefumi Kanda,Sang-Ho Hyon,Tohru Ide,Kiyohiro Hioki,Kazu Ito,Kiyoshi Inoue,Yoshiharu Hirota,Akina Yamamoto,Takahiro Ukida,Ryusuke Morita,Morizo Hemmi,Shingo Ohno,Norihisa Seno,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Harutsugu Mizui,Yuki Taniai,Sumihito Tanimoto,Shota Asao,Ahmad Athif Mohd Faudzi,Yohta Yamamoto,Satoshi Tadokoro","New Hydraulic Components for Tough Robots",,"Disaster Robotics","Springer",,,"pp. 401-451",2019,Jan.
"Morizo Hemmi,Ryusuke Morita,Yoshiharu Hirota,Kiyoshi Inoue,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm","2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)","Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 264-269",2019,Jan.
"辺見森象,森田隆介,廣田善晴,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"森田隆介,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"Ryusuke Morita,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 511-523",2018,May
"森田隆介,鈴森康一","油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発とロボットへの応用",,"日本フルードパワーシステム学会誌",,"Vol. 48","No. 6","pp. 27-30",2017,Nov.
"森田隆介,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,櫻井良","油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"森田隆介,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,櫻井良","油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"森田隆介,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,櫻井良","油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2318-2322",2016,Dec.
"森田 隆介,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄,山本 明菜,櫻井 良","油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"  RSJ2016AC3C3-01",2016,Sept.
"森田隆介,鈴森康一,車谷駿一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2016,June
"車谷駿一,森田 隆介,鈴森 康一,難波江","筋骨格ロボット顎関節の試作研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2016,June
"車谷駿一,森田隆介,鈴森 康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第４報 股関節筋骨格ロボット機構の試作","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC1A1-03",2015,Sept.
"森田隆介,車谷駿一,鈴森康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究  第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC3A3-04",2015,Sept.