"高杉將司,吉田祥平,沖津健吾,横山正典,山本知仁,三宅美博","コミュニケーションロボットとの対話における交替潜時長と頷き先行時間長の影響評価",,"計測自動制御学会論文集",,"Vol. 46","No. 1","pp. 72-81",2010,Jan.