"中田一輝,武田行生,井口竹喜","松葉杖歩行の消費エネルギー低減のための杖先形状について","シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011","日本機械学会 シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011講演論文集",,,,"pp. 275-278",2011,Oct.