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"洗津,山田浩也,遠藤玄,パウロ･デベネスト,ミケーレ･グアラニエリ,風間裕人,長友一郎,広瀬茂男","原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  1A2-P20",,,2013,May
"遠藤玄,洗津,広瀬茂男","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報：端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響","第30回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会",,,"  4B3-2",2012,Sept.