"西村至人,関口和真,三平満司","時間軸変換による厳密な線形化を用いた Acrobot システムの安定化制御実験","日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム","日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集",,,,,2013,Aug.