"塚越秀行,山崎景,北川能","タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,"pp. 2A2-B07",2012,May
"島田敏行,塚越秀行,山崎景,北川能","上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 37-38",2011,July
"島田敏行,塚越秀行,山崎景,北川能","大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用",,,,,,,2011,June