"GUOZile,Dakal Binod,LIHaoyan,西野朋加,三武 裕玄,長谷川 晶一","Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019",,,,"pp. 1P2-G10",2019,June