"伊庭 達哉,伊吹 竜也,三平 満司","相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化","第4回制御部門マルチシンポジウム","第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集","計測自動制御学会",,,"pp. 47-54",2017,Mar.
"伊庭達哉,伊吹竜也,三平満司","ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討","第14回「運動と振動の制御」シンポジウム","第14回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集","日本機械学会",,,"  C213",2015,June