"吉田峰由生,三平満司,Anton Shiriaev","Transeverse Linearizationを用いたDenguribotによる周期運動安定化","第11回制御部門大会","第11回制御部門大会",,,,"  16733",2011,Mar.
"吉田 峰由生,五十部 晋平,中浦 茂樹,三平 満司","Denguribotの転がり運動の制御実験","第11回「運動と振動の制御」シンポジウム","第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集","社団法人 日本機械学会 機械力学・計測制御部門",,"No. 09?30","pp. 85?90",2009,Sept.