"浅野駿一,持田匠,土方亘","逆モデルを用いた骨格筋の収縮力制御","日本機械学会 IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会","IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集",,,,"p. 53",2022,Mar.