"豊泉徹平,上田志重,高橋秀智,田中真二","なぞり感提示のためのホイール型触覚デバイスの開発","日本機械学会関東支部第14期総会講演会","日本機械学会関東支部第14期総会講演会講演論文集","日本機械学会",,,"pp. 203-204",2008,Mar.