"楯 貴志,LIUHaiBo,塚越 秀行","Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 1P1-H02",2014,May
"塚越秀行,LIUHaiBo,穗坂憲一","受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット","計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム","計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム",,,,"pp. 76-80",2013,Nov.
"塚越秀行,LIUHaiBo,穗坂憲一","繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―","日本ロボット学会第31回学術講演会",,,,,"pp. 3D1-01",2013,Sept.
"穗坂 憲一,LIUHaiBo,塚越 秀行,北川 能","繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 2A1-P02",2013,May