"伊藤春那,田中翔真,Na Gihyeok,難波江裕之,FengYunhao,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行実験","第42回 日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automatoin Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","Page 5472 - 5479",2024,June
"児玉大翔,岩原亮太,feng yunhao,難波江裕之,鈴森康一","ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"ヒョウ ウンコウ,難波江裕之,鈴森康一","細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森康一","鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","pp. 5030-5037",2024,Apr.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"程 晋輝,井手 徹,難波江 裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森 康一","スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"?倉隆大,馮雲皓,木口皓介,難波江裕之,鈴森康一","油圧ロボットとアクチュエータ? 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 61","No. 2","pp. 8-13",2022,Feb.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles","The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","IEEE",,,,2021,Dec.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Open",,,,2021,Mar.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May