"Gota Hasegawa,Kento Kobayashi,KAZUHIRO YOSHIDA,Joon-wan KIM","A novel soft microactuator with an embedded ultra-small stacked electro-rheological microvalve",,"Journal of Micromechanics and Microengineering",,"Vol. 36",,"  045018",2026,Apr.
"吉田和弘,菅内大地,江?陸,長谷川豪太,嚴祥仁,金俊完","ERFを用いた高機能マイクロアクチュエータ",,"機能性流体FPSのフロンティア展開に関する研究委員会研究成果報告書",,,,"pp. 21-24",2025,Oct.
"長谷川豪太,吉田和弘,金俊完","積層形ERマイクロバルブを用いたソフトマイクロアクチュエータの特性評価","第33回MAGDAコンファレンス in 東京","第33回MAGDAコンファレンス in 東京 講演論文集",,,,"pp. 151-152",2024,Nov.
"長谷川豪太,吉田和弘,金俊完","積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの開発","2023年春季フルードパワーシステム講演会","2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"pp. 107-109",2023,May
"長谷川 豪太,吉田 和弘,金 俊完","積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの提案","山梨講演会2022","山梨講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,"No. 220-3","pp. A21",2022,Oct.