"水谷 千春,只野 耕太郎","受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,"No. 16-2",,2016,June