"堀江宏太,塚越秀行,北川能","指関節動作支援を目指したリハビリ用チューブアクチュエータ","日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2012",,,,,"pp. 609",2012,Sept.
"塚越秀行,森庸太朗,堀江宏太,北川能","がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,2012,May
"門田真人,塚越秀行,堀江宏太,北川能","尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 35-36",2011,July
"門田真人,塚越秀行,堀江宏太,北川能","足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ",,,,,,,2011,June