"武田 行生,菅原 雄介,松浦 大輔,松田 聡一郎,鈴木 智行,北川 雅隆,LIU Ying-Chi","ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析","日本機械学会2019年度年次大会","日本機械学会2019年度年次大会講演論文集",,,,,2019,Sept.
"鈴木 智行,松浦 大輔,武田 行生","ばねとカムを用いた省アクチュエータ脚駆動機構の開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集CD-ROM [2A2-K10]",,,,,2015,May