"大久保暁史,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P03",,,2024,May
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 931-932",2023,Dec.
"大澤来実,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P2-G15",2023,June
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I20",2023,June
"Takateru Yoshida,Gen Endo,Akifumi Okubo,Hiroyuki Nabae","Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.