"倉本 真,鈴森 康一,広瀬 茂男,泉 倫光,Michele Guarnieri,Paulo C. Debenest","ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発 実機製作と実証実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 2P1-O02",2015,May