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"碇洋平,平田慎之介,蜂屋弘之","M系列変調超音波を用いた移動物体の位置速度イメージングにおける精度検討","日本音響学会 2014年春季研究発表会","日本音響学会 2014年春季研究発表会 講演論文集","日本音響学会",,,"pp. 1393-1394",2014,Mar.
"碇 洋平,平田慎之介,蜂屋弘之","M系列変調超音波を用いた移動物体の位置速度イメージング","電子情報通信学会・日本音響学会 超音波研究会","信学技報",,"Vol. 113","No. 412","pp. 25-30",2014,Jan.
"塚越秀行,浜田貴弘,碇洋平,AnwarSaidiAshlihDame,北川能","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 1P1-P06",2013,May