"大山 良行,松浦 大輔,小林 恒","ボールねじ内部における鋼球の運動解析（第1報：幾何条件と外力および摩擦力に支配される接触形態）",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 89","No. 925","p. 23-00103",2023,Sept.
"大山 良行,松浦 大輔,小林 恒","上下の転がり溝との接触位置に支配される鋼球の運動解析","第28回日本IFToMM会議シンポジウム",,,,,"pp. 1-8",2022,July
"大山良行,舛屋 賢,岡田昌史","感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June